萬(wàn)向節(jié)軸承，指的是利用球型連接實(shí)現(xiàn)不同軸的動(dòng)力傳送的機(jī)械結(jié)構(gòu)，是汽車軸承一個(gè)很重要的部件。萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置。

　　在汽車傳動(dòng)系及其它系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)一些軸線相交或相對(duì)位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動(dòng)力傳遞，必須采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般由萬(wàn)向節(jié)和軋機(jī)軸承傳動(dòng)軸組成，有時(shí)還要有中間支承，主要用于以下一些位置：萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸、前傳動(dòng)軸、中間滿裝滾子軸承支承發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)汽車的變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間。

 

　　當(dāng)變速器與驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)軸承橋之間距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)將傳動(dòng)軸分成兩段甚至多段，并加設(shè)中間支承。由于車架的變形，會(huì)造成軸線間相互位置變化的兩傳動(dòng)部件之間。多軸驅(qū)動(dòng)的汽車的分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間或驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)橋之間為在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間。而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛省略了傳動(dòng)軸，萬(wàn)向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車輛上，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間。采用獨(dú)立懸架的汽車的與差速調(diào)心球軸承器之間。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)車橋的差速器與車輪之間汽車的動(dòng)力輸出裝直線運(yùn)動(dòng)軸承置和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中。

　　萬(wàn)向節(jié)軸承的分類

 

　　萬(wàn)向節(jié)軸承的分類可分為等速萬(wàn)向推力球軸承節(jié)、等速萬(wàn)向節(jié)、球籠式萬(wàn)向節(jié)、三銷軸式萬(wàn)向軸承節(jié)、雙廠聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)等。

 

　　常見(jiàn)的準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理是一樣的。

 

　　雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)

 

　　雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)實(shí)際上是一套將傳動(dòng)軸長(zhǎng)度減縮至最小的雙十軸承字軸式萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)裝置，雙聯(lián)叉相當(dāng)于傳動(dòng)軸及兩端處在同一平面上的萬(wàn)向節(jié)叉。在當(dāng)輸出軸與輸型號(hào)查詢?nèi)胼S的交角較小時(shí)，能使兩軸角速度接近相等，處在圓弧上的兩軸軸線交點(diǎn)離上述中垂線很近，使得α調(diào)心滾子軸承1與α2 的差很小，所以稱雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)為準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。

 

　　缺點(diǎn)：壓力裝配，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，拆裝不方便，磨損快。只有兩個(gè)鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時(shí)，另兩個(gè)鋼球傳力。

 

　　球籠式萬(wàn)向節(jié)

 

　　球籠式萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)：六個(gè)鋼球6分別裝在由六組內(nèi)外滾道所對(duì)出的空間里，并被保持架4限定在同一個(gè)平面內(nèi)。動(dòng)力由直線運(yùn)動(dòng)軸承主動(dòng)軸1(及星形套.經(jīng)鋼球6傳到球形殼8輸出。星形套以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸相連，其外表面有六直線軸承條弧形凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條弧形凹槽，形成外滾道。基本特種軸承原理.從結(jié)構(gòu)上保證萬(wàn)向節(jié)在工作過(guò)程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平面上。球叉式推力滾子軸承萬(wàn)向節(jié).球籠式萬(wàn)向節(jié)優(yōu)點(diǎn).結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，允許最大交角32&——33&。

 

　　優(yōu)點(diǎn)：兩軸最大交角為42&am類型。，工作時(shí)無(wú)論傳動(dòng)方向，六個(gè)鋼球全部傳力。與球叉式萬(wàn)向節(jié)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強(qiáng)，拆裝方便。

 

　　若內(nèi)外滾道采用圓桶形，滑動(dòng)阻力小，省轉(zhuǎn)盤(pán)軸承去傳動(dòng)裝置中的滑動(dòng)花鍵，則變成伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)，適用斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。目前轎車上軸承常用的等速萬(wàn)向節(jié)為球籠式萬(wàn)向節(jié)，也有采用球叉式萬(wàn)向節(jié)或自由三樞軸萬(wàn)向節(jié)的。

 

　　三銷軸式萬(wàn)向軸承節(jié)

 

　　優(yōu)點(diǎn)：允許相鄰兩軸有較大的交角，最大達(dá)45&。，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中可使汽型號(hào)查詢車獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高汽車機(jī)動(dòng)性。

 

　　缺點(diǎn)：所占空間較大。由雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)演變而來(lái)。

 

　　撓性萬(wàn)向節(jié)

 

　　撓性萬(wàn)向節(jié)是依靠彈性件的彈調(diào)心滾子軸承性變形來(lái)保證兩軸間傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生機(jī)械干涉。優(yōu)點(diǎn)：消除制造安裝誤差和車架變形對(duì)傳動(dòng)進(jìn)口軸承網(wǎng)的影響。吸收沖擊，衰減扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單無(wú)須潤(rùn)滑。一般用于兩軸 夾角不大于3&。和微量軸向位移的萬(wàn)向傳動(dòng)場(chǎng)合。

 

　　不等軸承座速萬(wàn)向節(jié)

 

　　十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬(wàn)向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大深溝球軸承交角為15°——20°。這樣當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)，從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)帶座外球面軸承動(dòng)，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時(shí)變化的需要。兩萬(wàn)向節(jié)叉和上的孔分別套在十字軸2的兩對(duì)軸頸軸承上。在十字軸軸頸和萬(wàn)向節(jié)叉孔間裝有滾針，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。潤(rùn)滑油可從注油嘴注到單向軸承十字軸軸頸的滾針處。十字軸式萬(wàn)向節(jié)由一個(gè)十字軸，兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉和四個(gè)滾針等組成。為了潤(rùn)滑，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。 10字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圓錐滾子軸承單，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。

 

　　原理：根據(jù)雙十字軸萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理。當(dāng)萬(wàn)向節(jié)叉相對(duì)萬(wàn)向節(jié)軋機(jī)軸承叉在一定的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，從而保證兩軸角速度接近相等，雙聯(lián)叉也被帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，使兩滿裝滾子軸承十字軸中心連線與兩萬(wàn)向節(jié)叉的軸線的交角差值很小，在差值允許范圍內(nèi)，雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)具有準(zhǔn)等速關(guān)節(jié)軸承性。

 

　　優(yōu)點(diǎn)：允許較大的軸間夾角，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，交角最大可達(dá)50&. 雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，但必須在結(jié)構(gòu)上保證雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)中心位于主銷軸線與半軸軸線的交點(diǎn)，可以沒(méi)有分度機(jī)構(gòu)，以保證等速傳動(dòng)。

 

　　萬(wàn)向節(jié)軸承的工作原理

 

　　萬(wàn)向節(jié)軸承工作原理 主動(dòng)叉在垂直位置直線軸承，并且十字軸平面與主動(dòng)軸垂直時(shí)。此時(shí)，主動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)和從動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)在十字特種軸承軸平面上的線速度相等。 從動(dòng)叉向十字軸平面的速度投影。由于在采用非獨(dú)立懸推力滾子軸承架時(shí)，條件一很難滿足，變速器不主減速器相對(duì)位置不斷變化，只能做到不等速性盡可能小。

 

　　十字軸萬(wàn)向節(jié)的不等速性.是指從動(dòng)軸在一周中角速度不均勻，則從動(dòng)軸時(shí)快時(shí)慢，若主動(dòng)軸以類型等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，即單個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)在有夾角時(shí)傳動(dòng)的不等速性。第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸角接觸球軸承間的夾角與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角相等。雙十字軸式萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)兩軸間變速器的輸出軸和驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸的等速傳動(dòng)的條件。主動(dòng)叉在水平位置，并且十字轉(zhuǎn)盤(pán)軸承軸平面與從動(dòng)軸垂直時(shí).主動(dòng)叉向十字軸平面的速度投影。第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的軸承從動(dòng)叉與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面。主從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速關(guān)軸承系。兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速越大，傳動(dòng)軸的不等速性越差。

　　萬(wàn)向節(jié)軸承的配合形式

 

　　萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)和作用有點(diǎn)像人體四肢上的關(guān)節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。汽車運(yùn)行中路面不平產(chǎn)生跳動(dòng)，就是傳動(dòng)軸兩端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)，因此在后驅(qū)動(dòng)汽車的萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)形式進(jìn)口軸承網(wǎng)都采用雙萬(wàn)向節(jié)，負(fù)荷變化或者兩個(gè)總成安裝的位差等，都會(huì)使得變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，其作用是使傳動(dòng)軸兩端的夾角相等，從而保證輸出軸與輸入軸的瞬時(shí)角軸承座速度始終相等。

 

　　在后驅(qū)動(dòng)汽車上，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器與變速器作為一個(gè)整體安裝在車架上，而驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)深溝球軸承彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個(gè)距離，需要進(jìn)行連接。為滿足動(dòng)力傳遞.適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車運(yùn)行時(shí)帶座外球面軸承所產(chǎn)生的上下跳動(dòng)所造成的角度變化，前驅(qū)動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)橋，半軸與輪軸之間常用萬(wàn)向節(jié)相連。

 

　　在前驅(qū)動(dòng)汽車上，每個(gè)半軸用兩個(gè)等速萬(wàn)向節(jié)，靠近變速驅(qū)動(dòng)橋的萬(wàn)向節(jié)是半軸內(nèi)側(cè)萬(wàn)向節(jié)，靠近車軸的是半單向軸承軸外側(cè)萬(wàn)向節(jié)。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，加劇部件的損壞，并產(chǎn)生很大的噪音，單個(gè)的萬(wàn)向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度相等，容易造成振動(dòng)，所以廣泛采用各式各樣的等速滾針軸承萬(wàn)向節(jié)。在萬(wàn)向節(jié)配合中，一個(gè)零部件輸出軸繞自身軸的旋轉(zhuǎn)是由另一個(gè)零部件輸圓錐滾子軸承入軸繞其軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的。

　　萬(wàn)向節(jié)軸承的安裝注意事項(xiàng)

 

　?。?）在拆裝、搬運(yùn)、庫(kù)存時(shí)，須避免碰撞和堆壓；

 

　?。?）不應(yīng)使用車輛慣性啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，避免沖擊；

 

　?。?）避免猛抬離合器踏板，換檔應(yīng)平順；

 

　　（4）盡量做到車輛制動(dòng)時(shí)，變速器處于空檔或使離合器處于分離狀態(tài)，防止傳動(dòng)過(guò)載；

 

　　（5）經(jīng)常檢查中間支撐軸承、十字軸軸承、滑動(dòng)花鍵的密封狀況，及時(shí)更換失效的油封。經(jīng)常注入潤(rùn)滑脂，為了使萬(wàn)向節(jié)各個(gè)軸承均能得到充分潤(rùn)滑，必須使?jié)櫥蛷膫€(gè)軸承的油封處擠出為止。潤(rùn)滑中間支撐軸承，應(yīng)從前軸承蓋的通氣孔擠出為止；

 

　?。?）經(jīng)常檢查緊固傳動(dòng)軸及支承各部件的連接螺栓；

 

　?。?）經(jīng)常檢查中間支撐軸承的徑、軸向間隙、十字軸軸向間隙、十字軸與軸承、軸承與萬(wàn)向節(jié)叉孔的配合間隙、滑動(dòng)花鍵副的周向間隙；

 

　?。?）檢傳動(dòng)軸是否彎曲、凹癟、平衡片是否脫落；

 

　　（9）檢查發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋（驅(qū)動(dòng)橋）及中間支撐橫梁的定位是否符合標(biāo)準(zhǔn)。